1、整机

外形尺寸

长1040mm×宽700mm×高850mm

机器人重量

车体88KG  手臂30KG

负载能力

水平地面不小于120Kg

行走速度

0-1m/s，远程控制无级变速

转向半径

原地旋转

机身

航空级铝合金，精密加工

爬坡、楼梯能力

不小于35°（斜坡）、不小于30°（楼梯）

跨沟宽度

400mm

越障高度

250mm

防护等级

IP65，全天候

工作时间

2-4小时巡航(视不同速度）

通讯

无线500m可视距离内可控。同时可选配模拟、WiFi、3G三种方式传输语音和图像

摄像头

前视、手爪上、手爪下、监控云台共4路红外CCD相机

监控摄像头可控变焦，低照度、带红外滤除功能和红外光照明

照明

前视高亮LED，监控高亮LED

传感器

2路超声、1路陀螺仪、1路加速度计、1个GPS、3路温度传感器

水炮接口

提供水炮枪安装接口,可直接安装水炮枪及激光瞄准仪

安全性

带有急停刹车开关

电池

动力电池与控制电池分离，动力电池36V

2、机械手臂

模块化

模块化设计，可以快速从车体上拆卸

最大臂展

1.6m

独立自由度

6个独立自由度

肩部旋转：360°

肩部摆动：170°

大臂摆动：210°

小臂摆动:  180°

爪旋转：360°连续

爪张开：0-250mm

抓持能力

8-15KG

手爪配件

四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷

云台

模块化设计，可以快速从车体上拆卸

3个独立自由度

云台旋转：360度连续

云台俯仰：-15-90°

云台伸缩：30cm（选配）

防水、防尘镜头

3、水炮枪（选配）

如：21mmSJ

发射器

总长

446mm

外径

Φ45mm

口径

Φ20.5mm

发射药筒

直径

Φ20.5mm

长度

48mm

击穿能力

20mm松木板。击穿能力为靶距（发射管变径嘴端面距试验靶板的距离）为150-200mm时能击穿靶板的厚度。

重量

3.2Kg

4、操控终端

快捷键功能

一键操作手臂伸展、手臂抓取、手臂复位功能

图像

4路图像，画中画同时显示，随机切换，可以任意放大其中的一路

屏幕

14或15.6寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰

操控

高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便

扩展接口

具备录像功能，可外接视频记录仪

工作时间

2-5小时

控制箱

便携式、防水、防尘、高强度控制箱

5、便携式操控终端

屏幕尺寸

10.1英寸

接口类型

音频接口、USB接口、OTG接口

操作系统

WIN8

续航时间

8小时