警用多用途无人机推荐：大疆经纬M300RTK并增加相应配置（各种挂载、增配电池、定制飞行软件等），保证满足用户各种需要。每套无人机的配置包括以下内容：

一、大疆经纬M300RTK

大疆经纬M300 RTK系列无人机最长续航时间55分钟、最远控制距离15km，可搭载四合一镜头（23倍2000万像素光学变焦、高清广角、热成像、激光测距）侦查作战，IP45防雨防尘等级可使其在严苛环境下也能执行作战任务，M300 RTK另外具备FPV镜头、红外感知、视觉避障、快速拆装结构、夜航灯、自加热电池、系统冗余、电池热插拔等功能，在警务工作中应用场景广、作战性能强。

1、飞机基本配置及参数：

（1）M300 RTK

动力方式：双电池供电

旋翼数：4个

轴距≤900 mm

最大载重≥2 kg

空机重量（含双电池）≤7 kg

最大信号有效距离≥12 km

空载续航时间≥50分钟

最大飞行海拔高度≥6000米

抗风能力：7级

支持云台安装方式：下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

预留外接电源接口及外接数据接口支持SDK二次开发。

防尘防水级别≥IP44

标配六向定位避障，包含前后下双目视觉、左右单目视觉和上下红外传感器，且能接收民航客机信号并提醒操作者

（2）带屏遥控器2套（1正1副）

遥控器屏幕：IPS 屏幕,支持多点触控

遥控器屏幕亮度≥1000 cd/m²

遥控器屏幕尺寸≥5英寸

支持高级双控模式。支持两个飞手操作同一架飞机，支持飞手之间随时切换飞行器或负载的控制权限。

（3）电池组4组

每组电池容量≥11000mAh（每组2块电池）。飞机自带1组电池，另外增配3组电池。

（4）智能电池箱1只

可同时充电保养8块（4组）电池。具备自加热功能，可在严寒环境下自加热 具备自动放电功能、自动记录充电次数功能、防止电池损坏，具备LTE网卡套件。

2、定制飞行软件

（1）飞行软件用于飞行控制、飞前自检、无人驾驶航空器实时工况监视、图像采集、航线规划并与后台指挥中心平台系统实现图像及数据对接。

（2）具备航线规划功能、航线管理功能。

（3）飞行过程中飞行控制软件实时显示无人机工况数据，工况数据包括飞行器坐标信息、地速信息等。

（4）拍摄照片及视频自动添加时间戳、飞行姿态信息及GPS信息。飞行控制软件下载原始图像原始视频，飞行控制软件可提取照片坐标信息。

（5）具有一键升空自动拍照功能，自动计算高度间隔，定距拍摄。

（6）支持图片上的任意两点间距离测量、任意区域的面积测量。

（7）软件具备拍摄照片及数据实时上传至指挥中心平台系统功能。

二、大疆经纬M300RTK 挂载设备、指控平台

（一）大疆禅思H20T四合一云台相机（1套）

镜头整合23倍2000万像素光学变焦相机、1200万高清广角相机、高分辨率热成像相机以及1200米激光测距模块，实现全天候的高清影像侦查作业，辅助自动跟踪、红外测温、打点定位等功能有效应用于日常勤务工作之中。

（1）基本参数

安装方式：可拆式

防水等级≥IP44

角度抖动量≤±0.01°

可控转动范围： 俯仰：－120° 至 +30° 、平移：±320°

支持联动拍摄、指点对准、超清矩阵拍照、夜景模式、时间戳水印

（2）变焦相机参数

传感器≥1/1.7" CMOS

有效像素≥2000 万

混合光学变焦≥20倍

最大变焦倍数≥200倍

支持：点测光、中央重点测光、测光锁定

（3）广角相机参数

传感器≥1/2.3" CMOS

有效像素≥1200万

最大照片尺寸≥4056×3040

支持：点测光、中央重点测光、测光锁定

（4）热成像相机参数

热成像传感器类型：非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计

数字变焦≥8倍

分辨率≥640×512

灵敏度（NETD）≤50 mK @ f/1.0

（5）激光测距仪

波长≥900 nm

测量范围：10-1200 m

（二）机载喊话器（1套）

成至MP130是无人机专用的扬声装置，最高声压可达130dB，最远扬声距离超过500米，在有效覆盖区域内声 音清晰、穿透力强，能够有效传递语音信息至目标处，可进行大范围的空中广播宣传，适合大型演练、救援场景下的广播指挥调度。标配手持麦，内置三轴防抖微云台相机，执行广播任务时无需另加云台摄像机，可有效提升无人机的作业续航时间 通过 DJI SkyPort V2.0接口，可无缝兼容大疆经纬M300 RTK系列飞行平台。采用成至快拆转接环，可对接市面上其他有效载荷能力大于 2.7KG的各品牌无人机。可广泛应用于军、警单位、消防救援、海事及其他执法单位中。

主要参数：

安装方式：可拆卸

功率≤25w

俯仰控制角度支持自动调节0~90°

防水等级≥IP43

最大声压≥130db

声音传播距离≥500m

传播方式：4G

2.3.3机载探照灯（1套）

成至GL60 Plus云台灯，采用4组光学成像组件，每组由4片透镜组合而成，发射出仅15度角的锐利光柱，颜色一致，亮度均匀，有效照射距离可达150米，有效照明面积1225平方米，将无人机夜间作业的空中照射效果，提升至全新高 度。整体采用超轻量设计，仅重750克，额定功率高达120W，通过DJI Sky PortV2.0接口，兼容大疆经纬M200V2、M300RTK等系列无 人机，可满足夜晚巡查、警告驱离、方位指示、电力巡线、搜索救援等夜间作业需求。

主要参数：

重量：≤750g

光通量：≥13000流明

无人机数传链路，支持双云台，可自动跟随相机转动

FOV≥12°100米处中心亮度≥10lux

使用无人机遥控器控制

（四）激光指引器（1套）

激光指引器LG-1配合禅思 H20 T云台相机可实现随动，可实时观察指引线的方向。夜间使用，配合遥控器实现远程控制，以达到最好的指引效果。激光指引器LG-1操作简易，便于携带，配合遥控器可实现远程控制，可实现夜间巡逻、指引等功能，广泛应用于警务执法、消防救火、应急搜救、工业巡检等场景。

主要参数：

采用滑动卡扣设计，简单易安装，安全性高，搭载四传感器云台相机使用，用于夜间侦查目标指引功能。

激光灯组功率≥130mW

照射距离≥2km

电池容量≥150mA

持续工作时间≥20分钟

控制方式：独立遥控器

（五）爆闪警灯（1套）

机载警示灯采用进口LED光源，采用高透光光学镜片，照射角度160°，可形成警示范围可达300米。机载警示灯体积小、重量轻、亮度高，最高亮度可达6000流明。设备便于安装，安装仅需40秒钟。地面端可远程控制警示灯的电源开关，多种警灯模式根据不同任务场景可随意切换，四侧警灯设计，红蓝警灯闪烁，视觉穿透力强，震慑作用明显，无人机夜间执行任务更为醒目，可实现夜间巡逻、警示等功能，广泛应用于警务执法、消防救火、应急搜救、工业巡检等场景。

（1）基本参数

机载警示灯单个模组重量≤88g（配置2支）

机载警示灯单个模组续航时间≥1.5小时

有效警示范围≥280m

可快速拆装

保护功能：灯光开启时，温度超过阈值，灯光自动关闭，当稳度下降恢复后，灯光能自动恢复开启，并提供公安部三所质检报告
    控制方式：无人机链路
    （2）环境参数

工作温度：-10至40°C

存储温度：-20至50°C

（六）抛投装置（1套）

成至TH4四段抛投器PSDK版，结构紧凑高效，自重320克，40公斤超高抛投载重，单次飞行可完成四次抛投任务，通过DJI SkyPort V2.0 接口可直接挂载在大疆经纬M210 V2 、M300 RTK无人机上使用，应用于应急救援，物资投放等工作。

主要参数：

电气接口 DJI SkyPort 1.0

控制方式 DJI Pilot APP

重量/g 320±5

尺寸/mm D78*H98

功率/W 20

供电电压 /V DC 12~36

挂载数 ≤4

负载重量 总负载重量/kg ≤40

单钩负载重量/kg ≤10

单钩最小负载/g 200

工作温度/°C -20~+50

（七）机载AI识别模组（1套）

机载AI ENGINE识别模组实现了在无人机前端实时视频AI识别，识别结果实时显示，支持人脸识别/车辆信息识别/特定瑕疵缺陷检测/河道漂浮物识别等多种特定目标物识别的任务。系统可在单机情况下，完成识别和信息提取，亦可与云台协同运行，为云端创造价值数据。本系统包含核心识别算法，识别结果可视化，识别结果存储三大部分，算法可根据任务类型切换模型，识别结果可在本地APP显示亦可在云端显示，结果可以同时存储于本地和云端，支持人脸库导入/识别结果导出。

主要参数：

配合无人机云台相机，实现无人机载端人脸实时识别、车牌实时识别等定制化识别功能，识别结果可直接在无人机遥控器屏幕实时显示；

处理器主频≥1.6GHz

内存≥4GB

支持4K解码器

千兆网以太网接口≥1个；USB 3.0≥3个，USB 3.0 OTG端口≥1个；

识别处理速度≥180ms/帧；

最大同时检测人脸数≥20个

人脸识别准确率≥95%，

车辆识别准确率≥95%

识别后记录信息：识别时间、原始图片、录入信息图片、识别地GPS定位、置信度等，自动上传至平台系统端；

支持无人机数据管理平台，实时接收无人机及无人机AI识别设备数据，平台能够自动根据上传数据进行分类储存，支持在GIS图层显示所采集数据。

（八）车载飞行增益控制系统（1套）

天线电动倒伏系统，适用于安装在各类型的车上使用，其控制面板内部集成功率放大器，采用高增益天线，可搭配大疆经纬系列无人机可实现车内操作无人机，有效的保护飞手的安全，控制面板可车内控制天线的倒伏，可实时观察倒伏系统的状态，该机构通过控制车载天线自动倒伏和竖直，提高通信车在通过涵洞、树林、立交桥等一系列障碍物或进入车库时的通过性，极大地提高通信车行进速度和效率。

（1）基本参数

无缝对接无人机综合在线管控平台，结合无人机车载控制系统通过公网、4G/5G网络对指定无人机下发一键飞行、航线飞行、一键返航、云台控制等指令；可实现遥控器快速插拔，随时更换原装控制系统或固定控制系统；可实现双发控制模式，图传数传分离传输，兼容本次采购的单兵侦查多功能挂载无人机、单兵多功能便携无人机。

（2）增益模组参数

频率范围: 2.4GHz，5.8GHz

频道宽度: 20Mhz&40Mhz

输出功率≥2000mW

传输增益≥15dB 、接收增益≤15 dB

噪声系数≤4dB

（3）线路参数

直径≥15mm

阻抗≤50Ω

截止频率：8.8GHz

（4）外接设备参数

防雨防尘等级≥IP44

增益：2.4GHz≥ 8dBi，5.8GHz≥ 8dBi

最大承受功率≥100W

安装方式：磁吸安装

（九）无人机在线管理指挥平台（共用，有授权）

无人机在线管理指挥系统：可将所属的无人机设备及飞手进行统一调度管理，平台地图可实时显示各飞行器位置、工况信息（高度、速度、电量、信号、航线等），并可将无人机拍摄的正射图及全景图进行系统标注，随时调阅查看。平台可对飞手进行任务下派，远程调度，无人机影像实时回传至后台指挥中心，在紧急情况下，还可实现指挥员远程控制无人机云台相机，实现前后端双发作战任务，提高指挥研判的高效、准确。无人机管理指挥平台可对飞手、设备进行统一管理，对各设备的使用情况、飞手的飞行情况进行统计，便于后期维护。

主要参数：

平台管理：具备登录管理功能，按照功能需要分配用户，通过账户、密码登录；

平台兼容性：具备系统内飞行平台管理及数据接发功能，具备二次开发接口，升级维护不少于三年；

数据获取：可实现与系统内飞行平台实时影像、地理位置、飞行航线等数据实时对接，视频分辨率不小于720P，视频延时小于3秒；

航线管理: 支持系统内飞行平台使用航线规划任务作业，将飞行航线共享至存储系统或云端，实现相同航线路径的再次飞行；

远程控制：具备远程操作摇杆系统，远程控制云台相机的角度及变焦；

数据标注：支持重点区域地图标注，标注信息包含区域名称、负责人、联系方式等；

数据分发：能够将回传数据实时分发至智能终端（手机端、平板端）；

任务下派：任务等级支持分级，紧急任务下派后可在飞手端飞行软件进行实时提醒，具有完成任务后的反馈环节；

工作记录：支持对平台接入设备与团队工作情况的完整记录功能；

平台拓展性：支持根据用户实际需求的后期定制开发