无人机技术参数

展开尺寸 5600mm×5600mm×980mm

机体自重 52kg

飞行升限海拔 4500m；

作业高度≤1000m；

负载重量 100kg

最大起飞重量 190kg

灭火弹参数

弹径φ268mm

全弹长 600mm

全弹≤26kg

灭火剂种类“卫士 1 号”水胶型水基灭火剂或干粉灭火剂

灭火剂净重≥25kg

弹体主材质：PET、ABS

灭火弹灭火能力：灭火剂抛洒半径≥15 米

灭火剂布洒面积：≥200 平方米

灭火弹安全半径：≥40 米

灭火弹发火电流：≥1000mA

灭火弹安全电流：≤200mA

灭火弹落下解除保险高度：≥15 米

灭火弹投弹高度：15 米-100 米

灭火弹使用环境温度：-40℃~+60℃

全密封：防水、防潮

安全保险：双保险、隔爆型

灭火弹使用年限：≥2 年

灭火系统使用环境温度：-20℃~+60℃

产品简介

无人机空投式森林灭火系统适用于高山、草原、森林火灾及城市特 定区域灭火。无人机、悬挂释放机构、瞄准投放器、激光测距装定器、 空投式森林灭火弹一并构成无人机空投式森林灭火系统。一台无人机依 据其栽荷大小可悬挂 2 枚或 4 枚森林灭火弹，悬挂释放机构、瞄准投放器、激光测距装定器等由专用支架固定悬挂于无人机腹部。森林发现火情后，森林防火指挥部启动森林灭火预案，派遣多架无人机并携带空投式森林灭火系统快速到达火灾现场，灭火弹与激光测距装定器在无人机从基地起飞开始就开始相互通讯，飞手控制无人机飞行，通过瞄准投放器的图像传输信息功能来控制无人机空投式灭火系统在到达火灾上空悬停，飞行高度依据火场大小、火场温度高低进行调整，原则上以无人机飞行安全为准，飞手遥控投放单机携带的全部森林灭火弹，灭火弹落入火场上空 0.5 米~2 米处自行爆炸或灭火弹在下落过程中碰到树冠等障碍物时触发爆炸，灭火弹内装填的水基灭火剂(或干粉灭火剂)在其中心药管火药爆破作用下，变成高压细水雾（或干粉）并迅速洒落覆盖在着火火源上，火情在灭火弹爆轰波的冲击下和在高压细水雾（或干粉）的覆盖下被迅速扑灭。由于水基灭火剂有阻燃功能，所以灭火弹灭火效能更加高效。

无人机空投式森林灭火系统特点

1. 中、大型无人机，方便携带多的森林灭火弹且便于管理。

2. 通过无人机能快速到达火灾现场的特点，可实现无盲区的远距 离扑灭火灾，能确保人员安全，灭火高效。

3. 灭火方式为空投式灭火，能适应各种森林环境，尤其是人员不 能到达的着火区域。

4. 灭火弹为空爆，能大大地提高单发灭火弹灭火覆盖面积。

5.灭火弹与无人机间能实现飞行高度通讯计算，当灭火弹被投放离开无人机的瞬间，智能装定灭火弹落地时间，确保灭火弹空爆高度稳定可靠。

6.灭火弹智能芯片上装有触发碰炸机构与定高爆两套冗余发火系统，确保空投式森林灭火弹灭火的高可靠性。

7.无人机空投式森林灭火系统中，只有灭火弹为消耗品，而且由于灭火弹设计结构在保证性能的前提下采用了低成本的材料，所以该系统灭火性价比更高。

方案实现原理该系统应用方案在 HB200 无人机无人机基础上装备可见光相机、实时图传系统、水基灭火弹投放系统等多种系统，对火灾现场进行侦查以及初期灭火等工作。

工作流程

1. 监控火场信息 HB200 消防灭火无人机搭载的可见光摄像机监测火灾现场，经数控遥测电路实时传输到地面站，当该飞行器在火场上方飞行时，还可将火场的轮廓、面积、蔓延速度等数据实时传回地面控制中心，监测火情发生(特别适用于初发火和隐火)和火场发展动态，为地面扑火指挥提供可靠信息。无人机能够通过搭载摄像设备和影像传输设备，可随时执行火警侦察和火场探测任务。地面人员通过接收来自无人机的微波信号，随时掌握火场动态信息。

2. 制定救援方案消防灭火无人机按照一定的高度、位置进行飞行，这样作为空中的一个制高点，对整个火灾区域进行观察，完成对灭火救援现场的数据采集，为科学调派救援和制订救援方案提供信息支撑。使灭火指挥部门迅速有效地组织、布署灭火队伍，提高灭火作战效率，防止救火人员的伤亡。

3. 无人机抛投灭火消防灭火无人机搭载水基灭火弹投放系统，按照指挥设定任务，搭载灭火弹飞至火情上空进行无人机抛投灭火。地勤人员不断进行补充灭火弹工作，实现多机集群循环灭火作业。

4. 灭火后续监控为了防止火情再次复燃，消防灭火无人机搭载机载的可见光摄像机监测火灾对火情区域进行巡检监测，经过识别系统确定是否仍有火点，并再次进行精确的火点定位。同时，通过巡检无人机获取视频影像资料，可以对火情受灾区域进行计算分析，也为后期修复工作做出指导建议基础。

方案设备组成

消防无人机由多旋翼无人机飞行平台、自动飞行控制系统、测控通信设备、任务载荷设备和地面站控制系统组成。多旋翼无人机飞行平台负责完成飞行任务；自动飞行控制系统负责飞行器的自主飞行控制；测控通信设备负责飞行器与地面进行数据双向通讯及传输视频数据影像资料；任务载荷主要为可见光三轴云台、激光测距模块、灭火弹投放模块等；地面站负责飞行器的航线规划，实时调整飞行姿态等任务。

产品特点

易操作指点变焦，一键回中，鼠标或触屏操作吊舱，更易上手，操作更精准。

GPS 信息记录、视频、字幕文件记录。照片、图片叠加、POS 点信息。快拆设计、方便、可靠、免工具快速拆卸，方便存储和更换其他吊舱设备。高精度±0.008°控制增稳精度，行业领先。最大焦段及快速飞行运动下，依然能够保持画面的稳定。高像素可见光 1200 万有效像素，画面更清晰。变焦可见光 14 倍变焦（3.5 倍光学*4 倍数码）看细节更容易。智能跟踪目标智能跟踪，追踪移动目标更加简单方便。扩展性强吊舱系列模块化更换，以适应不同的应用场景。标准化的吊舱接口。更有 CAN 总线扩展。扩展空间强大。

地面控制站系统

地面站系统与遥控控制系统图传数据链系统集成一体，包括地面站软件、地面数传电台、图传链路、串口连线、数传天线。地面站软件与飞行器进行双向数据通讯主要有以下作用：设置飞控参数、标定与设置传感器参数、自控飞行 PID 实时调整、监视与控制飞行状态、图形化显示飞行数据、控制任务载荷以及回放飞行数据。

地面站主要可实现如下功能

1. 与自动驾驶仪通信，地面站控制软件与自动驾驶仪和数据链路之间以约定的通信协议通过串口进行数据通信。

2. 飞行控制，向自动驾驶仪发送飞行导航指令，切换飞行模式，实时改变航线、自定义任务等。

3. 移动地图，地图载入、坐标标定、显示、拖动、缩放；飞行实时航迹显示，航点显示及编辑。

4. 航路规划,在电子地图上编辑航点，编好后上传至飞机，上传后再将自驾仪内的航点下载到地面站，与编辑航点做比较，避免遗漏航点。

5. 虚拟仪表,虚拟仪表直观的显示飞机的姿态、高度、航向、油门、电压等个各种重要数据。

6. 飞行器状态及传感器值显示,以数值或图形方式显示各种飞行状态和传感器值。

7. 参数配置，保障飞行安全，确保任务的顺利进行。

HB200 消防灭火无人机优势分析

目前市面森林草原消防灭火无人机存在以下特点：

1. 小载重无人机平台主要以投掷 1-3Kg 干粉灭火弹，灭火弹较小无法起到良好的灭火效果。

2. 大载重无人机装载运输极不方面，飞机重量过重导致飞机航时较短，很多飞机航时在 5 分钟以内，无法完成灭火任务。

3. 大部分无人飞行平台投掷的都是干粉灭火弹，而干粉灭火剂灭火后复燃率高并容易造成二次污染。

HB200 消防无人机及搭载的森林灭火弹以雄厚的科研实力为前提，并且在大量的消防演练和实战运用中积累经验，拥有以下优势

1. 便捷运输、快速部署、实时信息传输、可实现全天候执勤；便捷运输、产品收纳尺寸适合多种运输车辆，方便于各种崎岖路径、山坡等复杂地形转运；反应迅速，无人机从展开到执行飞行任务，所需时间不超过 5 分钟；机动性强：即可按照固定航线执行巡航任务，也可以在空中临时变更飞行航线。

2. 可全自主飞行无需人工干预，具备傻瓜式操作，可快速学会使用；

3. 智能爆破控制系统，定位精度高；智能水基灭火弹采用先进的 STM32 为主控制系统，可以设定定时/定高爆破模式，通过激光雷达测距，实时推算爆破时间，可以更准确的定位着火点，提高灭火效率及准确度。

4. 大容量高效水基灭火弹，防烟、阻燃，灭火效率高，安全环保无污染；机载 25KG 水基灭火弹，采用空中爆破喷洒模式，单次作业灭火面积约 200-300m2，并且能够阻燃降温，吸附有害烟尘，有更高灭火效率，更好的灭火效果。新型水基型灭火液采用环保原材料，无毒、无油、无味、无硬性残留物，可 100%自然降解，灭火的同时，水基灭火液可以为植被补充水分和营养，更加安全环保。

5. 大载重、长航时，灵活布置作业点，可推广集群作业。HB200 型消防灭火无人机，采用高效锂聚合物电池，经过专业动力系统匹配，空载飞行时间可达 35min。在保证运输方便、作业便捷的基础上，飞机最大起飞重量可达 110KG，可满足多种灭火弹、救援物质等搭载作业，搭载 25KG 标准型灭火弹可飞行约 38min,在灭火作业完成后，仍可继续飞行监控，实时回传火情画面至指挥中心，方便领导指挥决策，更加有效提高灭火效率。

6. 维护方便，使用成本低廉。由于零部件使用规范化，标准化，模块化，其维护也非常简单，定期更换即可满足安全飞行要求。