简介

ZR100 反无人机探测与拦截系统是基于无线电侦测和跟踪原理，通过对无人机遥控信号的侦收、分析、识别，探测目标无人机的存在，利用无线电测向方法对无人机或遥控者进行方位测量，自动瞄准的方位和遥控频率实施跟踪式干扰，阻断无人机遥控链路信号和导航信号。

系统组成

ZR100 反无人机探测与拦截系统由ZR100-MN探测终端、ZR100-DF测向终端、ZR100-SP干扰设备构成。

ZR100-MN探测终端：

被广泛应用的无人机，其遥控信号大多是在一个较宽的波段自动换频工作，这就需要侦测系统实时跟踪频率变化，以实现同步压制干扰。因而侦测系统要么是宽带接收系统，要么是快速扫描搜索系统，其跟踪速度必须要小于无人机换频时间。常见的反无人机侦测系统是快速扫描搜索型，扫描速度远跟不上跳频速度，从而造成干扰压制效果不佳。

ZR100-MN基于一种宽带无缝频谱采集技术，无需换频，即能够在80MHz带宽（设计120MHz）无时隙连续采集、侦测和分析无人机遥控链路信号。在多核处理器和高速大容量缓存平台下，可从复杂的电磁波背景中提取目标特征信息，识别快速变化的跳扩频信号，自动排除WIFI、蓝牙、CW、背景噪声、无规律电磁冲击等，只要有这些感兴趣的目标出现，可立即给出所有频点信息，以及它们的出现时间和消失时间，判决飞行目标或遥控者的存在。

ZR100-MN采用远高于无人机通信模块接收灵敏度的大动态高增益宽带接收机和优良的电磁兼容技术，配合高增益探测天线，远距离预警，近距离识别，在探测覆盖半径内，能够真实展现所有无人机遥控信号的占用场景，同时又保证了极低的虚警概率。

在值班应用中，WB100-MN提供有同步录制探测信号功能，在设定的触发条件下，自动在后台录制探测信号，包括频率、频度、方位、时间戳、干扰等数据，以便事后分析和统计。

ZR100-DF测向终端：

采用多阵元天线和相关干涉仪测向体制，专门针对快速跳频信号和短时突发信号的宽频谱测向算法，高精度（1度）测量遥控信号和状态信号的发射方位，控制干扰天线（转台）指向干扰目标。

ZR100-DF接受来自ZR100-MN的测向频率指令，能够同时对所有通信频点进行方位精确测量，聚类方位密集区，利用这些结果，可以进一步实现目标的地理定位，在显示的地图背景下，一目了然地展现飞行目标或其操作者的地理位置。

ZR100-DF采用了空间阵列天线和多信道相关干涉仪测向体制，利用天线阵列接收到的来波信号相位信息来计算方位。这比一般的幅度机械旋转或电扫描方式测向来说，ZR100-DF没有任何机械旋转延时，而具有更优的反应速度和测向精度。基于这种无扫描延时结构，ZR100-DF可以无间隙地捕获那些短时突发的通信片段，更能胜任目前被无人机广泛使用的跳扩频信号，而不管是否是自适应跳频还是定频跳频。

现阶段的ZR100-DF主要针对国内民用无人机常用ISM2.4GHz和ISM5.8GHz两个频段，对于ISM433MHz、ISM9800MHz及其他特别频段，已在未来的Phase-II考虑中。

ZR100-SP干扰设备：

ZR100-SP干扰设备以覆盖无人机使用的大多数ISM频段、L波段的干扰源和射频功放、发射天线和天线伺服转台构成。

ISM频段的干扰信号摒弃了传统的锯齿波扫描方法，而选择了能够一次同时产生所有与无人机相同工作频率的噪声调制射频源的FFT+DAC模式，处理器首先分析使用频率的基带结构，优化峰均功率比，通过高速FPGA和多路DAC直接生成基带信号，然后上变频至ISM工作频段，放大驱动射频功放，最大效率地由天线辐射出精准的干扰信号。

对于工作在L频段的无人机导航信号，WB100-S具有相应的可独立可组合使用的GPS、北斗、GLONASS干扰源模块，以破坏无人机正确获取巡航参数，迫使其失控或下降着陆。

安装在伺服转台的干扰天线在WB100-MN或WB100-DF的控制下，能够实时跟踪目标方向，以使干扰信号确切对准干扰目标，达到最佳干扰效果。在某些应用场景，需要使用非旋转的天线作为干扰辐射，以某一中心位置和覆盖半径为要求，可使用全向天线施展值班式的全向干扰。在近距离和不得不携行的一些特殊情况下，提供了可配套的便携枪式干扰设备。

技术特点

l 自动识别无人机遥控信号；

l 探测灵敏度高，探测距离远；

l 实现频率跟踪和方位跟踪，作用距离比压制干扰远；

l 全自动化探测拦截，实现无人值守；

l 用于线下分析的探测信号记录和回放；

l 体积小、重量轻、低功耗，便携式设计，适合野外作业。

性能

探测：

（1） 探测频段：2.4GHz 、5.8GHz ISM频段（433MHz、900MHz频段可选）

（2） 信号识别：FHSS、OFDM（能自动排除WIFI信号）

（3） 识别时间：小于1s

（4） 探测距离：大于3km（无阻挡环境下，无人机或操控者输出30dBm功率）

测向：

（1）测向频段：2.4GHz 、5.8GHz  ISM频段（433MHz、900MHz频段可选）

（2）测向距离：大于2km

（3）测向精度：1°（RMS）

（4）测向时间：小于50ms（常规信号），小于1s（跳频信号）

（5）跟踪方位：0 ～360°

（6）方位跟踪速度：小于3s

干扰：

（1） 干扰频段：ISM频段：2.4GHz（433MHz、900MHz、5.8GHz频段可选）；GPS频段：GPS（L1）、北斗、GLONASS、自定义

（2）干扰方式：三种可选（频率瞄准干扰、广谱压制、扫频压制）

（3）最大干扰功率：16W（可从1W – 16W调节）

（4）作用距离：大于2km